ドロップショットができてドロップボレーができないということは、
ボールを殺すタッチが自分の中で掴めていないという事ですね。
ボレーはダイレクトに打ちますので、飛距離を小さくするドロップボレーは
高等技術です。
マスターするのは最終段階で良いと思いますが、
ご要望ですのでポイントだけをお教えします。

・当てるだけよりも踏み込みもつけてボールを殺すようにする。
・インパクトにかけて面をボールの下に入れるようなスライスタッチで打つ
　練習をする。
・第一段階は真上に小さく上げて左手でキャッチするような
　イメージ練習をする。
・徐々に上、前への飛距離を自分の感覚で調整しマスターする。
・最終的に速さの違うボールを送ってもらい間隔調整をする。

但し、貴方の質問内容からテニス歴は浅いと判断しますが？
しっかりした当りのボレーを身に付けながら（付けてから）でも
小技は十分です。
まずは王道を進むことが大切です。それだけは、気をつけてくださいね。