代表的なのは片手でバックハンドのアプローチショットを打つ場合に、
全身動作を止めないようにするために、使うフットワークですね。
特にスライスショットで前にでる時に有効です。
ショットを打つためには、一瞬の「間」を作る、軸を固定するとも言いますね。
アプローチでは、間を作ると前進が止まってしまうので、前に移動する
動きを止めないようにします。片手でスライスショットを打つ時は、横向き姿勢を
保ちたいので、体が開かないようにするために使うのがキャリオカステップです。

実際の動きを右利きを想定して説明します。
・前進しながら右足を決める。
・スイングしながら左足を右足の後ろを通すようにして
　 前進しながらスイングをする。その際に肩のラインは横向き。
・横向きでフォロースルーまで振りながら右足を送ってステップ完了。
・左足を普通に送りながら前を向いていく。
文字で表記すると分かり難いねぇ・・・40歳以上のプレーヤーなら
必ずやってきてるから、そういう方に直接教わると良いよ。
フェデラーがたまにやってるから参考にしてね。