これは本当です。
この２０秒は「１つのポイントが終わった瞬間から、次のポイントの
第１サーブが打たれるまで」と決められています。
つまり休憩が２０秒ということでは無いのです。
このルールを間違って解釈していると、２０秒休めると勘違いして
トラブルになりやすいので注意しましょう。

休憩ではなく中断時間という理解が正しいのです。
分かったかな？